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焊接机器人的焊缝跟踪方法和过程

发布者：8868体育机电科技   发布时间：2021-5-12 10:20:00  浏览次数：

      首要，通过收集焊缝图画，将收集到的图画要通过中值滤波、均值滤波、拉普拉斯滤波等各种滤波技能及其图画恢复技能等处理。


　　其次，进行阀值切割、梯度切割、边际检测、区域增加、模板匹配等切割办法。

点焊机
　　再次，将图画细化、粗化、距离改换等二值图画运算办法，给物体标序号的办法，去除伪线条等处理。


　　最后，进行特征提取，将焊缝边际提取出来，使机器人可以辨认，然后进行焊接。
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