焊接机器人对焊丝的要求
发布者:8868体育机电科技 发布时间:2021-1-26 11:06:29 浏览次数:
机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时,焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。严重时,出现卡死现象,使机器人停机,故要及时清理焊丝导管。
编程技巧总结
(1)选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑。
(3)优化焊接参数。为了获得 佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
(4)合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度, 要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置,同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察,难度较大。这 要求编程者善于总结积累经验。
(5)及时插入清枪程序。编写 长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
(6)编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。
运行成本及管理分析
进口机器人配件价格较高,应努力从各方面降低运用成本。润滑油可以在 寻找性能、效用相同的低价替代品。焊接过程加强维护,提高易耗件如喷嘴、导电嘴等的使用寿命。另外,对机器人系统进行预防性的维护,可以 提高元器件的使用寿命。
高素质的管理人员、技术人员和操作人员是机器人充分发挥效率的必要条件。一个企业焊接机器人使用的好坏,很大程度在于人,因此要保证有一支稳定的工作队伍。
文章由:焊接机器人www.flower-delivery-reviews.com佛山市8868体育机电科技有限公司整理提供,此文观点不代表本站观点
编程技巧总结
(1)选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑。
(3)优化焊接参数。为了获得 佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
(4)合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度, 要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置,同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察,难度较大。这 要求编程者善于总结积累经验。
(6)编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。
运行成本及管理分析
进口机器人配件价格较高,应努力从各方面降低运用成本。润滑油可以在 寻找性能、效用相同的低价替代品。焊接过程加强维护,提高易耗件如喷嘴、导电嘴等的使用寿命。另外,对机器人系统进行预防性的维护,可以 提高元器件的使用寿命。
高素质的管理人员、技术人员和操作人员是机器人充分发挥效率的必要条件。一个企业焊接机器人使用的好坏,很大程度在于人,因此要保证有一支稳定的工作队伍。
文章由:焊接机器人www.flower-delivery-reviews.com佛山市8868体育机电科技有限公司整理提供,此文观点不代表本站观点
相关新闻
- [2020.11.09]不锈钢点焊机电源电压是多少
- [2023.11.10]304不锈钢铁线焊接氩弧焊
- [2020.12.05]使用打圈机时是否需要预热?
- [2020.04.25]点焊机的工作原理你们真的了解吗…
- [2021.03.29]整流排焊机的冷却时间是多少?
- [2023.11.17]弹簧五金配件焊接点焊机
- [2021.01.11]佛山对焊机如何保养机器本身?
- [2021.08.14]四头排焊机的预压时间是多少?
- [2020.05.14]自动对焊机那家好?
- [2021.12.01]专用网排焊机
- [2020.03.26]佛山2D全自动弯线机哪里买
- [2022.05.20]滚(缝)焊机控制器的基本参数
- [2020.06.01]追剪调直切断机出现故障的主要原…
- [2022.09.15]动力电池点焊机使用操作
- [2023.07.04]追剪调直机规格大小如何定制
- [2020.02.29]惠州市锯条对焊机厂家批发
- [2021.07.02]灯丝点焊机的焊接时间是多少?
- [2021.09.25]2-8自动打圈机的进刀时间
- [2020.06.06]气动熔接机的图片
- [2022.02.18]焊接机器人进行焊接作业